Protocolos para cameras PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

Alguns dos protocolos usando pelas Cameras PTZ não:
Pelco-D
Pelco-P
Coaxitron

Você poderá uma documentação de alguns destes protocolos no link:
http://web.archive.org/web/20060208034833/http://www.roboticcircuits.com/Downloads/d-rev2.pdf
http://web.archive.org/web/20060208034143/http://www.roboticcircuits.com/Downloads/p-rev2.pdf