Estou tendo que usar o CLP da Altus para programar, então resolvi compartinhar algumas dicas, pode ser útil pra alguém.
CONFIGURANDO:
Inicie o MasterTool, e crie um novo projeto (Projeto->Novo). Será perguntado se você deseja usar o Wizard, escolha Não.
Informe o nome do projeto que você deseja criar (ex. Teste), use o tipo Programação.
Será iniciada uma nova janela onde é feita a configuração do projeto.
Em “Modelo de CP” escolha PO3342, aparecerá uma mensagem avisando que os módulos de E/S serão removidos, clique em Sim.
Então vamos configurar o Layout do nosso barramento. Clique no botão “Barramento”, nesta tele em “Troca a quente” marque “Habilitade sem consistência na partida”, em seguida clique em “Segmento 0”, finalmente clique em “Executar”, será executado o programa “ProPonto” onde é “desenhado” o barramento.
Primeiro coloque a CPU, clicando em “+” CPU na janela “Componentes”. Clique e arraste a CPU PO3342 para a segunda posição (segunda coluna) do barramento de Módulos, na janela “Desenho de Barramento”. Automaticamente a segunda posição de “Bases” será preenchida com a Base PO6302.
Agora coloque o módulo de Entrada PO1010 na terceira posição do barramento de módulos (do lado direto da CPU PO3342), o módulo PO1010 fica em “Módulos de E/S”.
Repare que a base não foi preenchida automaticamente, então clique com o botão direito do mouse na terceira posição do barramento de Bases e clique em “Ver Bases Compatíveis…” e escolha a base “PO6000”.
Repita o processo para o módulo de Saída PO2022, colocando-o na quarta posição no barramento de Módulos e novamente escolhendo a base PO6000 na posição equivalente no barramento de Bases.
Agora podemos colocar o terminador de barramentos, para isso clique em “+” do Terminador (janela Componentes) e arraste o “Bus Terminal” para a penúltima posição (13ª posição) do barramento de Bases.
Clique no botão “Verificar Barramento”, deve avisar: “0 Erro(s), 0 Warning(s)”
Clique no botão Salvar e depois clique em Sair.
Você retornará automaticamente ao MasterTool, então clique no botão “Ler”, confirme as perguntas (Sim para ambas), em seguida clique em “Ok” e em “Ok” novamente. Pronto você acaba de configurar o seu CLP com os recursos existentes no barramento.
PROGRAMANDO:
Clique no botão “Novo Módulo”, escolha a opção “Módulo Principal”, irá aparecerá o editor Ladder. Crie um programa simples, exemplo:
Clique no botão “Contato aberto”, coloque o nome da Tag de “LIGAR”, em Endereço coloque: “%E0001.1”, na Descrição coloque: “Botão Ligar”. Preencha com fio da segunda à penúltima posição da primeira linha (pressionando a tecla “-” em cada posição). Na última posição coloque uma bobina, clicando no botão “Bobina simples”, coloque o nome da TAG de “LAMP”, em Endereço coloque: “%S0050.1”, na Descrição coloque: “Lampada”.
Problemas encontrados:
após enviar dois programas equivalentes para o CLP o mesmo entrou em Erro (LED ER ficou acesso e FC piscando), para resolver este problema vá em “Comunicação” -> “Estado…” e mude o estado para “Programação”. Feche esta janela, vá em “Comunicação” -> “Módulos” e clique no botão “Apagar Flash”.