Há muito tempo atrás eu tinha encontrado um artigo do DENX que comparava o desempenho do kernel 2.4 e 2.6, e nos testes dele o kernel 2.4 ganhava por uma margem boa de diferença.
Hoje resolvi procurar o tal artigo, mas encontrei outro que compara o desempenho de ambos porém numa máquina dual core e neste caso o kernel 2.6 acaba ganhando na maioria dos testes:
Mais info:
http://www.2cpu.com/articles/98_1.html