Although you don’t need GNUradio, it is a good idea to install it and the rtl_sdr wil be installed as well:
$ sudo apt install gnuradio
$ sudo apt install gr-osmosdr
You will need the audio “play” command, it is on sox package:
$ sudo apt install sox
And finally (105.1MHz is Antena1 in Belo Horizonte)
$ rtl_fm -M wbfm -f 105.1M | play -r 32k -t raw -e s -b 16 -c 1 -V1 -
Alan C. Assis 
Olha segui as instruções, mas após a última instrução )rtl_fm -M wbfm -f 105.1M | play -r 32k -t raw -e s -b 16 -c 1 -V1 -) não consegui sintonizar a estação. Faltou alguma coisa ou fiz ago de errado?
Qual o modelo o modelo do seu dongle RTL-SDR ?
Bem, não tinha instalado o comando rtl-sdr. Após instalar, ao executar o comando acima, recebi a seguinte mensagem:
nogueira@Nitro5:~$ rtl_fm -M wbfm -f 105.1M | play -r 32k -t raw -e s -b 16 -c 1 -V1 –
No supported devices found.
-: (raw)
File Size: 0
Encoding: Signed PCM
Channels: 1 @ 16-bit
Samplerate: 32000Hz
Replaygain: off
Duration: unknown
In:0.00% 00:00:00.00 [00:00:00.00] Out:0 [ | ] Clip:0
Done
Quais sispositivos eu teria que ter para sintonizar a Estação FM?
Eu uso um dongle Elonics E4000
Alan, acho que eu tenho que comprar um dispositivo destes. Eu estava imaginando que eu poderia ouvir a Emissora usando apenas o hardware do laptop… Me perdoe por minha ignorância (no bom sentido).