Conectar um motor de passo na placa TB6560-4V3 é uma tarefa simples, você só precisa tomar o cuidado de ligar os fios A, A-, B e B- nas posições certas.
No conector da placa existem as inscrições AP, AM, BP e BM, eles correspondem exatamente ao A, A-, B e B-, nesta ordem.
Portanto você deve ligar o fio Vermelho no AP, o Azul no AM, o Verde no BP e o Preto no BM. Este é o padrão para a maioria dos motores de passo bipolar, como vimos aqui.