Nem todo mundo se atenta aos detalhes do motor de passo para usar num CNC, acreditando que o principal (ou único) fator importante é o torque do motor.
A escolha de um motor inadequado pode gerar perdas de passos e/ou redução drástica de torque em velocidades mais altas.
Se você quiser saber mais sobre quais são os fatores limitam a velocidade do motor de passo, leia esta página wiki do LinuxCNC:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Stepper_Motor_Speed_Limitations
Felizmente encontrei estas dicas antes de comprar o motor, do contrário teria comprado um motor inadequado.
Se você quiser saber mais sobre motores de passo:
http://reprap.org/wiki/Stepper_motor
http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/
http://hobbymilling.com/choosing-a-stepper-motor-for-your-cnc-machine/
http://www.nmbtc.com/step-motors/engineering/torque-and-speed-relationship.html
https://www.selene.co/Blog/2011/07/stepper-motor-voltages-explained/
Update: Este site ensina como descobrir a pinagem do motor de passo, caso você não tenha o datasheet do seu motor: http://techref.massmind.org/techref/io/stepper/wires.htm
Update 2: Este site calcula as revoluções por segundo baseado na corrente, indutância e tensão do motor de passo: http://www.daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml
Alan C. Assis 