Para criar uma imagem jffs2 para sua placa embarcada siga estes passos:
$ sudo apt-get install mtd-utils $ sudo mkfs.jffs2 -r /tmp/ipcam -e 64 -o mtd4_rootfs.jffs2
No caso desta imagem para a Camera VStarCAM H6837WI o Erase Block é 64KB, mas você deve adaptar para o tamanho para a memória flash NOR/NAND que você está usando.