Como conectar na rede WiFi autenticada com WPA

Esta dica serve para conectar na rede WiFi, funciona mesmo se ela utilizar autenticação WPA/WPA2:

wpa_passphrase nomeseuwifi suasenha > /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -D wext &
sleep 2
dhclient wlan0

Obrigado ao Vinicius Tinti pelo script com esta dica.