Neste link você encontrará uma comparação entre as linguagens de script AngelScript, GameMonkey, Lua, Pawn, Squirrel e TinyScheme:
http://codeplea.com/game-scripting-languages
Muito útil se você está na dúvida de qual linguagem de script utilizar no seu projeto.
Para aplições embarcadas ainda tempo o eLua, que não foi testado neste benchmark.