Adicionando uma impressora de rede via linha de comando

Se a sua impressora é uma impressora de rede que responde comandos via socket (na porta 9100) você pode adiciona-la com o comando:

# lpadmin -p HP_RECEPCAO -v socket://192.168.0.156:9100/ -E

Fonte: http://www.togaware.com/linux/survivor/CUPS_Command.html