Recentemente o EvilMadScientist publicou um tutorial explicando como comparar esquematico eletronicos:
http://www.evilmadscientist.com/article.php/visdiff
Converta o pdf do esquematico para png:
$ convert -density 150x150 +antialias -negate Placa_P4.pdf P4.png $ convert -density 150x150 +antialias -negate Placa_P5.pdf P5.png
Comparando as modificacoes da placa P4 para a P5:
$ composite -stereo 0 P5-0.png P4-0.png compdiff_p4_p5-0.png $ composite -stereo 0 P5-1.png P4-1.png compdiff_p4_p5-1.png ...
Observe que primeiro você coloca o .png da P5 e depois o .png da P4.