Day: October 1, 2005

Compilando o RTAI para o MCF5282

Descompactar rtai5282.tgz

$ cd /comum/uclinux
$ tar zxvf rtai5282.tgz
$ cd rtai5282/uClinux-dist-rtai
$ make clean
$ cd rtai-24.1.8

Editar o arquivo Makefile.modbuild mudando USER_LDFLAGS de:

USER_LDFLAGS := -elf2flt -L$(TOPDIR)/lxrt/lib

para:

USER_LDFLAGS :=-M -L$(TOPDIR)/lxrt/lib -lc

$ make clean
$ make ARCH=m68knommu CROSS_COMPILE=m68k-elf- LINUXDIR=”/comum/uclinux/rtai5282/uClinux-dist-rtai/linux-2.4.x” menuconfig
$ make dep
$ cd ..
$ make xconfig

Ative o suporte a módulo no kernel, para que os módulos do RTAI possam ser adicionados ao kernel.

$ make dep
$ make

Pronto