Instalei o vpnc e estava tendo problemas para faze-lo conectar na vpn da Cisco, felizmente achei estes relatório de problema que explica como debugar o problema:
Crie um vpnc.conf com as seguintes informações:
IPSec gateway IPSec ID IPSec secret Xauth username Xauth password Script /data/data/org.codeandroid.vpnc_frontend/files/vpnc-script No Detach Debug 1
Então envie o arquivo vpnc.conf para o diretório org.codeandroid.vpnc_frontend/files:
adb push vpnc.conf /data/data/org.codeandroid.vpnc_frontend/files/
Este diretório só é criado após você ter criado uma configuração na tela do get-a-robot-vpnc.
Em seguida execute o comando vpnc manualmente:
adb shell cd /data/data/org.codeandroid.vpnc_frontend/files/ ./vpnc ./vpnc.conf
Você verá as mensagens de log e conseguirá entender melhor qual problema você está tendo.
Fonte: http://code.google.com/p/get-a-robot-vpnc/issues/detail?id=71
