Testei vários DLNA servers para Linux: uShare, minidlna, etc.
Mas o único que funcionou foi o PS3 Media Server versao 1.20.412 que pode ser baixado no link:
http://ps3mediaserver.org/forum/viewtopic.php?f=2&t=3217
Ele é feito em java, mas precisa do java 1.6 para funcionar.
Tambem foi necessario instalar o mencoder, pois ele e’ usado para converter as midias.