If you want to create a kernel with only the driver for your system then use the diet-kconfig:
http://mirror.leaseweb.com/kernel/people/tiwai/misc/diet-kconfig
Entre no diretorio fonte do kernel que voce deseja compilar e execute:
$ ./diet-kconfig -a i686
Apos escolher as opcoes basicas, compile normalmente:
$ make
$ sudo make install
Dica: se voce deseja converter todos os modulos dos drivers em built-in, entao edite a funcao kconfig_mod do diet-kconfig substituindo o ‘$1′=m/’ por ‘$1′=y/’ .