Nós já utilizamos o stty antes para setar o baudrate da porta serial para usar o gpsd, mas também podemos usá-lo para definir outras parametros como quantidade de bits, paridade, entre outros.
Neste exemplo iremos definir o baudrate como 19200, 8 bits, sem paridade, sem controle de fluxo por hardware:
stty 19200 cs8 -parenb -crtscts -F /dev/ttyUSB0
